履帶板，是工程機(jī)械的底盤件之一，是所使用的工程機(jī)械的一種易損件。常用在、推土機(jī)、、等工程機(jī)械中。由于履帶板易磨損的特性，所以一般會選用型鋼作為履帶板的原材料，它能在沖擊載荷作用下，發(fā)生沖擊硬化，使它形成既硬又耐磨的表面層，同時(shí)仍能保持其內(nèi)層組織的韌性和塑性。

   履帶板被制造出來的時(shí)候，會在鑄件邊緣出現(xiàn)一種突出的多余的金屬殘余部分，即毛刺，這些金屬殘余部分需要在后續(xù)加工過程中加以打磨清理才可讓履帶板應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。但鋼鑄件與鐵鑄件相比，其加工強(qiáng)度大、韌性高、導(dǎo)熱系數(shù)低，而且鑄件外型尺寸變化大，加工切割難度更高，這些先天因素導(dǎo)致了履帶板成為典型的難加工鑄件。

   近年來，自動化測量技術(shù)及工業(yè)機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)取得巨大的進(jìn)步，使得自動化打磨設(shè)備在鋼鑄件打磨領(lǐng)域的應(yīng)用成為可能。譽(yù)洋工業(yè)智能經(jīng)過多年創(chuàng)新研發(fā)，針對履帶板的材質(zhì)、輪廓特點(diǎn)，以及打磨加工過程中常見不良現(xiàn)象及產(chǎn)生原因，在不斷的試驗(yàn)和實(shí)踐中總結(jié)出如下幾點(diǎn)解決方案：

   機(jī)器視覺或激光檢測系統(tǒng)的應(yīng)用

   針對履帶板尺寸偏差大、澆冒口厚大等外型問題。譽(yù)洋通過視覺識別系統(tǒng)或激光測量技術(shù)的運(yùn)用，來補(bǔ)償鑄件打磨路徑的偏差，提高打磨精度。在打磨加工過程中，通過系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置目標(biāo)打磨標(biāo)準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或打磨機(jī)床的作業(yè)，提高鑄件打磨過程的精度和打磨質(zhì)量的穩(wěn)定性

   金剛石磨輪的應(yīng)用

   相比于鑄鐵件，履帶板這種鋼鑄件加工強(qiáng)度大、韌性高，在打磨過程中加劇了刀具磨損，容易造成刀具崩刃而損壞。譽(yù)洋用金剛石磨輪替代傳統(tǒng)刀具，可大幅度提高耗材的使用壽命，降低單價(jià)切割成本，同時(shí)可以在高線速度條件下工作，從而提高鑄件打磨質(zhì)量及效率。

   嚴(yán)格控制打磨溫度

   履帶板導(dǎo)熱系數(shù)低，不易散熱，打磨過程中容易產(chǎn)生大量熱量，給作業(yè)帶來大難度，導(dǎo)致刀具磨損嚴(yán)重，影響鑄件加工質(zhì)量。針對鋼鑄件加工打磨溫度偏高時(shí)，易導(dǎo)致鑄件出現(xiàn)裂紋破損現(xiàn)象，譽(yù)洋通過冷卻技術(shù)的運(yùn)用，嚴(yán)格控制鑄件溫度，從而確保打磨質(zhì)量。